DM2C系列数字步进电机与驱动器

DM2C系列是雷赛自主研制的全数字驱控一体步进驱动系列产品。采用RS485通讯接口，基于标准的Modbus RTU协议，用户可同时控制多达31台的步进驱动器。该产品内部集成控制器，支持PR功能，支持16段位置表，可覆盖42、57、60、86机座的步进电机。由于其具有内置控制功能，用户可无需购买额外的PLC即可实现相应的控制要求，可大大降低系统成本。同时，该产品还具有丰富的输入输出接口，支持示教功能，支持试运行，配合丰富的触发方式可完成位置、速度和回原点等多种控制任务。

产品特点

• 内置单轴控制器，节省上位控制器的脉冲输出点数

• 可配置16段路径程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能

• 双口RJ45连接器，支持多达31轴的RS485控制网络

• 7路数字量输入，支持原点、限位、急停等输入功能

• 3路数字量输出，支持报警、到位、抱闸等输出功能

• 可适配28、35、42、57、60、86机座的电机

• 供电电压范围24-75Vdc，最大输出电流2.2A/5.6A/7.0A/8.2A

1、内置单轴控制器（PR）

PR（Position Register）是雷赛自主研发的位置寄存器模式，支持单轴运动控制功能，可配置16段位置表程序，支持定位、回零、限位、急停、JOG等功能，可节省上位控制器的脉冲输出点数，简化系统设计，大大减少用户的开发成本。

2、支持RS485总线通讯

双口RJ45连接器，基于标准的Modbus RTU协议，可支持多达31轴的RS485运动控制网络。

3、低速抗共振

步进系统存在固有的共振点，DM2C系列驱动器采用优异的抗共振算法，抓取共振点特征，有效规避或抑制共振点，提升了中低速稳定性和高速力矩输出。

4、T/S曲线指令平滑

内置T型和S型指令平滑技术、减少负载运动和传动机械引起的瞬时扰动，使得电机运动更稳定平滑。

5、支持抱闸和报警输出

DM2C系列具有丰富的输入输出接口。7路数字量输入，可接回零、限位、急停、触发等输入信号；3路数字量输出，可配置抱闸、报警等输出信号。

规格参数：